Plataforma Móvil Universal. Componentes.
1.1. Motores con reductora
Son dos como el de la figura, funcionan bien a una tensión entre 1,5 y 3 V (voltios). Necesitan el sistema reductor para disminuir su velocidad e incrementar la fuerza (el par) que ofrecen a la salida. Van fijados con unos tornillos a la base.
1.2. Ruedas motrices
Van acopladas a los ejes de salida de las cajas reductoras de los motores.
Proporcionan la fuerza tractora necesaria para el movimiento de la plataforma.
1.3. Rueda loca
Supone el tercer punto de apoyo de la plataforma, gira libremente respecto a un eje vertical, para permitir su correcta orientación.
1.4. Base
En ella se montan el resto de componentes, tiene una forma octogonal, con rebajes para las ruedas y orificios para el montaje de los tornillos de soporte de los motores, la rueda loca, el paso de cables desde la parte inferior, etc.
Está realizada en lámina de plástico de PVC, de un espesor de 3 mm. Puedes descargar si lo deseas una plantilla para su realización en formato PDF.
1.5. Tornillería
Tornillo de 5 mm de diámetro, con arandela y tuerca, que permite la fijación de la rueda loca a la base.
Cuatro tornillos con sus respectivas arandelas y tuercas permiten fijar las cajas reductoras (donde van acoplados los motores) a la base.
1.6. Belcro auto-adhesivo
Permite montar rápidamente elementos en la plataforma.
El belcro utilizado es del tipo que tiene una banda autoadhesiva en su parte posterior lo que permite una fácil colocación sobre la plataforma y sobre los elementos que van a ir en ella.
1.7. Macarrón termorretráctil
El macarrón termorretráctil es un tubito fabricado de un plástico que cuando se calienta se contrae. Es decir el tubito va disminuyendo el diámetro, hasta ajustarse al tamaño de lo que haya en su interior.
En nuestro caso se usa para engrosar el eje de salida del sistema reductor de forma que encaje perfectamente con la rueda.
1.8. Cables
Para conectar con los motores se utiliza cable del tipo empleado en telefonía.
![[Cucabot]](logo.gif){kind=logo}