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Pegatortas :: Montaje

   Pegatortas

1. Montaje

    Sigue los siguientes pasos para su montaje:


1.1. Prepara las antenas sensoras

    Corta dos trozos de unos 25 cm de longitud, del alambre galvanizado.

    Pega con cola térmica longitudinalmente, sobre la cara exterior de la palanquita de los finales de carrera, y refuerza la unión con un par de centímetros de macarrón termorretráctil.

Final de carrera pegado con cola térmica y enfundado en macarrón termorretráctil

    Haz lo mismo con los dos finales de carrera.

    Pega con la cola térmica los dos finales de carrera sobre una piececita de plástico, como se ve en la figura. En la otra cara de la pieza de plástico, coloca unas tiras de belcro para que se pueda adherir a la base de la plataforma.

Los dos sensores táctiles, montados sobre una lámina de plástico

1.2. Prepara el interruptor

    Pega un poco de belcro en el centro de una de sus caras.

Interruptor sobre su lámina plástica

1.3. Realiza las conexiones

    Coloca las antenas, el portapilas y el interruptor fijados con el belcro en la posición que ocuparán.

Vista general de las conexiones

    Estaña todas las conexiones excepto la de los motores tal como se ve en las figuras, ayudándote por el esquema eléctrico, para hacer verificaciones.

Conexiones traseras. Observa el cable que va desde el portapilas al interruptor.

    Observa el tercer cable que sale desde el portapilas. Hay que ponerlo en la conexión que une las dos pilas. Como no es posible soldarlo por lo general, es suficiente con enrollarlo al muelle. Cuando se coloca la pila el muelle se comprime y hace buena conexión.

Conexiones delanteras

    Asegúrate de que las conexiones de los motores hacen avanzar la plataforma cuando se cierra el interruptor. Si no es así, lo único que hay que hacer es invertir los cables.


1.4. Dobla las antenas

    Las antenas son de un alambre que se puede trabajar con relativa facilidad con la mano. Dales forma, para que accionen los finales de carrera cuando se produzca una colisión.

Una posible forma de colocar las antenas

    Ten cuidado cuando las manipules de no hacer palanca sobre los finales de carrera, las palanquitas se pueden romper o el alambre despegar.

Pruébalo

Coloca unas pilas, deja el robot en el suelo y observa lo que pasa.

Si hay algún problema no te desesperes, consulta la documentación de esta página, identifica el problema y soluciónalo.

¡Suerte!

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© Joaquín Sarmiento. 2003-2004