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Jekyllbot :: Esquema eléctrico

   Jekyllbot

1. Esquema electrónico

    El esquema es sencillo, ya que el número de componentes empleados es bajo.

Esquema electrónico de Jekyllbot/Hidebot

    Los sensores que determinan el movimiento del robot son dos fotorresistencias (LDR) que forman un puente alimentado con los tres voltios de la pila. La tensión en el punto de unión de las dos LDR dependerá de las condiciones de iluminación.

    Si las dos LDR están iluminadas exactamente igual la tensión en este punto será de 1´5 voltios. Si R4 está más iluminada que R5 su resistencia será menor y por lo tanto la tensión en el punto de unión de las LDR será mayor que 1´5 voltios. Si pasa lo contrario, la tensión será menor de 1´5 voltios.

    El circuito IC1 compara esta tensión con la que viene de la sonda de la resistencia variable, y en función de los valores de las dos entradas + y - activa el motor MT1 o MT2.

    Dependiendo de la posición del conmutador doble SW1 se activa un motor u otro, lo que le lleva al robot a un comportamiento de ir hacia la luz o en sentido contrario.

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© Joaquín Sarmiento. 2003-2004