Jekyllbot :: Componentes

   Jekyllbot

    La mayor parte de los componentes son ya conocidos por haberse utilizado en proyectos de robots presentados con anterioridad.

    El soporte del robot es la Plataforma Universal .

    Además debes disponer de:

• Un amplificador operacional LM311 (circuito integrado de ocho patillas)

      cuyo esquema de conexiones es el siguiente:
  
  

  
• Dos fotorresistencias (también llamadas LDR) puedes coger casi cualquiera, pero eso sí que las dos sean iguales..
• Dos diodos. Valen por ejemplo los 1N4007.
• Tres resistencias con los siguientes valores:
  • Dos de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
  • Una de 100 ohmnios, 1/4 de vatio.
  
• Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
• Dos pares Darlington:
  • Uno TIP 120 (tipo NPN)
  • Uno TIP 125 (tipo PNP)

Nota

Los dos tienen el mismo encapsulado y patillas. Observa la (B)ase, (C)olector y (E)misor.

• Un conmutador doble, que permita seleccionar las entradas en el amplificador operacional. Tiene seis contactos.
• Un interruptor para la alimentación de todo el circuito (No aparece en el esquema electrónico. Iría colocado entre el polo positivo de la batería y la fotorresistencia R4).
• Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño AA

    Además se utilizará cable telefónico, belcro y macarrón termorretráctil.

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