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Jekyllbot :: Componentes

   Jekyllbot

1. Componentes

    La mayor parte de los componentes son ya conocidos por haberse utilizado en proyectos de robots presentados con anterioridad.

    El soporte del robot es la Plataforma Universal .

    Además debes disponer de:

  • Un amplificador operacional LM311 (circuito integrado de ocho patillas)
    Amplificador operacional LM311

        cuyo esquema de conexiones es el siguiente:

    Identificación de las patillas en el LM311. Ojo con la muesca
  • Dos fotorresistencias (también llamadas LDR) puedes coger casi cualquiera, pero eso sí que las dos sean iguales..
    Fotorresistencia. LDR
  • Dos diodos. Valen por ejemplo los 1N4007.
    Diodo
  • Tres resistencias con los siguientes valores:
    • Dos de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
    • Una de 100 ohmnios, 1/4 de vatio.
    Resistencia
  • Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
    Resistencia variable
  • Dos pares Darlington:
    • Uno TIP 120 (tipo NPN)
    • Uno TIP 125 (tipo PNP)
Darlington. Ojo con la identificación de las patillas

Nota

Los dos tienen el mismo encapsulado y patillas. Observa la (B)ase, (C)olector y (E)misor.

  • Un conmutador doble, que permita seleccionar las entradas en el amplificador operacional. Tiene seis contactos.
    Conmutador doble
  • Un interruptor para la alimentación de todo el circuito (No aparece en el esquema electrónico. Iría colocado entre el polo positivo de la batería y la fotorresistencia R4).
    Interruptor
  • Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño AA
    Portapilas

    Además se utilizará cable telefónico, belcro y macarrón termorretráctil.

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© Joaquín Sarmiento. 2003-2004